A história do Grupo Guerreiro, antes do seguimento de Proteção Veicular, iniciou-se há mais de 40 anos, no ano de 1976, com princípios alicerçados na qualidade de serviços, perseverança, ética e comprometimento onde, conquistou renome e espaço com atendimento diferenciado aos seus clientes e projetos, se tornando uma empresa GRUPO GUERREIRO LTDA.

A partir deste princípio de garantia, apoio e tranquilidade em situações adversas, foi criada a Associação de Proteção Veicular GRUPO GUERREIRO que foi fundada originalmente com o objetivo de associação, pessoa jurídica, sem fins lucrativos, onde, não deve ser confundida sob nenhuma circunstância com sociedades empresariais mercantis que exploram o seguimento de seguro, já que a Grupo Guerreiro tem em seu fundamento o associativismo que oferece amparo aos veículos locomotores leves e pesados de seus associados, por meio do socorro mútuo, sendo a responsabilidade pelo seu funcionamento dependente unicamente e exclusivamente de seus associados.